該子系統(tǒng)主要完成安全控車信息的傳輸和列車精確定位。感應(yīng)環(huán)線子系統(tǒng)由環(huán)線收發(fā)設(shè)備、感應(yīng)環(huán)線電纜和遠(yuǎn)端環(huán)線盒(RLB)三種設(shè)備組成。
交叉感應(yīng)環(huán)線車地雙向通信子系統(tǒng)的工作原理為：區(qū)域控制中心把列控命令和ATS的信息通過(guò)CAN總線發(fā)送給軌旁發(fā)送設(shè)備，發(fā)送設(shè)備調(diào)制后經(jīng)過(guò)功放進(jìn)行放大，經(jīng)換線檢測(cè)濾波設(shè)備、傳輸電纜送到室外始端匹配單元、環(huán)線和終端匹配單元上，車載接收天線感應(yīng)到的信號(hào)送給接收設(shè)備進(jìn)行解調(diào)，通過(guò)CAN總線發(fā)送給車載ATP主機(jī)，ATO信息內(nèi)容由車載ATP轉(zhuǎn)發(fā)給車載ATO主機(jī)，車載ATP和ATO主機(jī)收到命令數(shù)據(jù)后通過(guò)CAN總線把應(yīng)答命令數(shù)據(jù)發(fā)送給車載發(fā)送設(shè)備，發(fā)送設(shè)備調(diào)制后經(jīng)過(guò)功放進(jìn)行放大，經(jīng)發(fā)送天線發(fā)射到軌旁環(huán)線，軌旁環(huán)線把感應(yīng)到的信號(hào)經(jīng)過(guò)傳輸電纜送給室內(nèi)環(huán)線檢測(cè)濾波設(shè)備，經(jīng)處理后送給地面接收設(shè)備進(jìn)行解調(diào)，接收設(shè)備解調(diào)后通過(guò)CAN總線發(fā)送給區(qū)域控制中心。車載ATP發(fā)送的應(yīng)答命令數(shù)據(jù)包含當(dāng)前列車的位置信息，區(qū)域控制中心根據(jù)該信息確認(rèn)環(huán)線占用情況，給后車提供控車命令。
軌旁環(huán)線完整性檢測(cè)通過(guò)環(huán)線檢測(cè)濾波設(shè)備向室外環(huán)線注入直流的方式進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)環(huán)線檢測(cè)濾波設(shè)備接收不到直流反饋信號(hào)時(shí)則認(rèn)為環(huán)線電纜斷線。
車載TWC設(shè)備中的交叉點(diǎn)提取設(shè)備用于提取過(guò)交叉點(diǎn)信號(hào)，接收設(shè)備根據(jù)交叉點(diǎn)信號(hào)調(diào)度發(fā)送設(shè)備的發(fā)碼時(shí)機(jī)，解決過(guò)交叉點(diǎn)時(shí)通信信息丟失的問(wèn)題。設(shè)置兩套接收天線是為了避免一套天線在交叉點(diǎn)上方時(shí)車載設(shè)備接收不到完整信息的問(wèn)題。
每套軌旁TWC設(shè)備可以控制兩段室外環(huán)線，用于延長(zhǎng)環(huán)線傳輸距離，如果只需要控制室外一段環(huán)線時(shí)，室內(nèi)的另外一個(gè)輸出端需要連接一塊負(fù)載板，用于平衡功放輸出。