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中國通號城交公司助力西安地鐵10號線無人駕駛全功能開通

發(fā)布時間:2024-09-27 作者:車文彬、韓冰倩、鄭潮洋 來源:城交公司 字號:

       9月26日,在喜迎祖國75周年華誕之際,西安地鐵10號線一期全自動無人駕駛全功能一次性開通。中國通號城交公司為其提供了滿足最高自動化等級(GoA4級)的全自動無人駕駛信號系統(tǒng),并牽頭承擔了全自動運行一致性協(xié)調(diào)工作。

該線路全長34.4公里,全線設車站17座,支持4編組列車與6編組列車混跑,是一條搭載了“云平臺”技術的“云上”線路,運行速度高達100公里/時。

     

一、系統(tǒng)先進,性能優(yōu)異

中國通號城交公司在該項目應用了一系列的創(chuàng)新性技術,為高質量實現(xiàn)3大類48個全自動運營場景保駕護航:

(1)全自動運行 無人駕駛更智能。城交公司提供最高自動化等級(GoA4級)的全自動運行系統(tǒng)(FAO),通過無人駕駛及4、6編組列車混跑載客運營。無需人工干預,列車即可完成自動喚醒、自檢、出庫到靠站、折返、回庫、休眠等任務。FAO系統(tǒng)對列車和運行線路進行高可靠感知,即時獲得列車運行狀態(tài)、線路區(qū)間狀態(tài)等信息。同時FAO系統(tǒng)基于列車自動控制策略代替司機駕駛操作,實現(xiàn)了列車在無人駕駛下的自動控制,更好地適應客流變化,實現(xiàn)了安全可靠、靈活高效、綠色低碳和自主可控。

     

2)雨雪模式 護航運行更安全。在全自動運行系統(tǒng)的基礎上,城交公司為該線路加載了復雜惡劣環(huán)境下的列車安全控制技術,針對本項目高架線路長(占60%以上),易受雨雪影響的特點,率先研發(fā)出可選檔位、可選區(qū)域的雨雪模式。運營人員可根據(jù)軌面濕滑程度和線路濕滑區(qū)域,靈活開啟雨雪模式,能夠在惡劣天氣下兼顧列車運行的安全與效率,拓展了信號系統(tǒng)安全防護邊界。

(3)遠程限速 靈活適應更高效。城交公司為該線路配備了遠程限速運行模式(RRM模式),當無人駕駛模式下發(fā)生列車位置丟失的情況,列車可在系統(tǒng)防護下繼續(xù)向前行駛,重新獲得定位并升級。該技術進一步保障了無人駕駛列車的安全運行,提升了系統(tǒng)的靈活性和適應性,使系統(tǒng)的智能化、自動化水平再上新臺階。

(4)全電子聯(lián)鎖 瘦身穩(wěn)定更可靠。系統(tǒng)采用全電子聯(lián)鎖技術,具有占地面積小(設備大幅減少)、可靠性高(模塊冗余配置)的優(yōu)勢,實現(xiàn)了信號控制電子化、模塊化,極大提升系統(tǒng)智能化水平。

     (5)智能運維 分析預測更精準。城交公司積極推動全自動運行技術與大數(shù)據(jù)維護技術相融合,為線路裝備了集設備監(jiān)測、故障處置、分析預測和生產(chǎn)管理為一體的智能運維系統(tǒng),創(chuàng)新性提出多源信號運維數(shù)據(jù)融合分析理論和報警信息聚合方法,研發(fā)智能診斷和分析模型管理平臺,構建基于知識圖譜和動態(tài)推理等方法的信號故障智能診斷和分析預測成套技術,實現(xiàn)故障精準定位和故障隱患預測,提升運營應急處置水平、為安全高效運營提供技術保障。

      二、高效實施,全功能開通

調(diào)試期間,中國通號城交公司精心組織、高效推動信號系統(tǒng)功能調(diào)試測試和全自動場景測試驗證工作。項目團隊聚焦信號系統(tǒng)安全防護功能和全自動主要運營場景的驗證工作,合理規(guī)劃驗證時間,通過集成測試平臺、外場測試線、城交公司實驗室和工程現(xiàn)場不同的實驗環(huán)境,多輪次、全覆蓋執(zhí)行千余條測試案例,有效提高了系統(tǒng)的安全性、可靠性與完備性。實現(xiàn)了休眠喚醒、遠程駕駛、雨雪模式運行等功能的現(xiàn)場應用。為該線路高質量全功能一次開通提供技術與服務保障,贏得了業(yè)主的高度認可。

渭水湯湯,涇河潺潺,中國通號城交公司成功兌現(xiàn)了西安地鐵10號線高質量一次性全功能開通GoA4級的承諾,為西安“北跨”發(fā)展戰(zhàn)略奠定了交通先行的基礎,也為后續(xù)GoA4線路的開通奠定了基礎。同時,這也是中國通號城交公司在西安成功交付的第8個信號系統(tǒng)集成項目。作為連接渭北組團的軌道交通快線,西安10號線是大西安“一軸雙城”城市空間拓展的重要交通基礎設施工程,對帶動渭北區(qū)域快速發(fā)展、引導西安城市空間結構向渭河北岸拓展具有重大意義。

  

       中國通號城交公司將繼續(xù)堅定守護城市軌道交通安全,以穩(wěn)定、可靠的系統(tǒng)解決方案和全生命周期服務為城市軌道交通民族產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻通號力量!

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