近期,中國通號研究設計院集團研發(fā)的智能全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)在青島膠州試車線路進行了現(xiàn)場試驗,效果良好,充分滿足了客戶對系統(tǒng)的功能需求。
傳統(tǒng)的軌道交通解決方案存在著建設投資大、工程難度高、靈活性低和運營維護成本高等問題。為了解決上述問題,自2017年起,各主機廠陸續(xù)推出智軌快運交通系統(tǒng),提供了一種交通設施要求低、適應能力強和運營靈活的軌道交通解決方案,來滿足人民日益增長的出行需求。
研究設計院集團研發(fā)的全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)可以對列車所有車軸都施加控制,相比于傳統(tǒng)僅靠控制前軸的車輛運行控制技術,全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)可以減少車輛在轉(zhuǎn)彎過程中產(chǎn)生的內(nèi)輪差,并擁有高精度軌跡跟蹤、高穩(wěn)定性運行控制和高安全性的優(yōu)勢,保障智軌列車有較高的安全性和穩(wěn)定性。同時,全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)從市場規(guī)模前景、行業(yè)戰(zhàn)略儲備和研發(fā)成本等方面都有很強的研究性。因此,研究設計院集團于2023年5月立項,開創(chuàng)性地提出了針對智軌列車的運動學控制算法,完成了系統(tǒng)的通信接口模塊、功能模塊、故障處理模塊和仿真測試模塊的開發(fā)與調(diào)試,今年8月針對膠州L1線智軌列車進行深入現(xiàn)場調(diào)研,為解決智軌列車多節(jié)車廂跟蹤誤差較大、車身穩(wěn)定性控制較難的問題,自主研發(fā)了面向智軌列車的全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
9月28日至10月16日,專項試驗團隊提前部署謀劃,精心組織協(xié)調(diào),在青島膠州東西大通道封閉路段下開展了基于智軌全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的列車靜態(tài)調(diào)試與動態(tài)調(diào)試,包含多軸轉(zhuǎn)動控制試驗、高速行駛試驗、多種類彎道轉(zhuǎn)彎試驗,驗證了系統(tǒng)可靠的穩(wěn)定性和優(yōu)秀的控制能力。
列車運行最大跟蹤誤差是控制能力的關鍵指標,在本次試驗中,直線行駛試驗最大跟蹤誤差小于250px,轉(zhuǎn)彎行駛試驗最大跟蹤誤差小于500px,滿足測試要求。同時,項目團隊對列車穩(wěn)定性的控制進行了試驗,完成了列車65.8km/h的時速行駛,遠遠超過客戶預期結果。除了對控制能力指標的測試,項目團隊還專門進行了列車運行過程中的故障處理試驗,模擬了包括列車變頻器故障、驅(qū)動器故障、慣導系統(tǒng)故障和RTK設備故障等常見的故障場景,完成了故障場景下的最優(yōu)列車控制策略,為系統(tǒng)正式供貨做好了充分的準備。
本次試驗意義重大,驗證了研究設計院集團自主研發(fā)的全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)在智軌列車中的優(yōu)秀性能,推動了智軌交通系統(tǒng)的建設與發(fā)展。下一步,專項試驗團隊將開發(fā)智軌全軸轉(zhuǎn)向控制設備平臺,做好后續(xù)的市場推廣工作,以及設備運行保障交接工作,全力保障產(chǎn)品的正式供貨。