近期，中國通號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)研發(fā)的智能全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)在青島膠州試車線路進(jìn)行了現(xiàn)場試驗(yàn)，效果良好，充分滿足了客戶對系統(tǒng)的功能需求。

傳統(tǒng)的軌道交通解決方案存在著建設(shè)投資大、工程難度高、靈活性低和運(yùn)營維護(hù)成本高等問題。為了解決上述問題，自2017年起，各主機(jī)廠陸續(xù)推出智軌快運(yùn)交通系統(tǒng)，提供了一種交通設(shè)施要求低、適應(yīng)能力強(qiáng)和運(yùn)營靈活的軌道交通解決方案，來滿足人民日益增長的出行需求。

研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)研發(fā)的全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)可以對列車所有車軸都施加控制，相比于傳統(tǒng)僅靠控制前軸的車輛運(yùn)行控制技術(shù)，全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)可以減少車輛在轉(zhuǎn)彎過程中產(chǎn)生的內(nèi)輪差，并擁有高精度軌跡跟蹤、高穩(wěn)定性運(yùn)行控制和高安全性的優(yōu)勢，保障智軌列車有較高的安全性和穩(wěn)定性。同時(shí)，全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)從市場規(guī)模前景、行業(yè)戰(zhàn)略儲(chǔ)備和研發(fā)成本等方面都有很強(qiáng)的研究性。因此，研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)于2023年5月立項(xiàng)，開創(chuàng)性地提出了針對智軌列車的運(yùn)動(dòng)學(xué)控制算法，完成了系統(tǒng)的通信接口模塊、功能模塊、故障處理模塊和仿真測試模塊的開發(fā)與調(diào)試，今年8月針對膠州L1線智軌列車進(jìn)行深入現(xiàn)場調(diào)研，為解決智軌列車多節(jié)車廂跟蹤誤差較大、車身穩(wěn)定性控制較難的問題，自主研發(fā)了面向智軌列車的全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。

9月28日至10月16日，專項(xiàng)試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)提前部署謀劃，精心組織協(xié)調(diào)，在青島膠州東西大通道封閉路段下開展了基于智軌全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的列車靜態(tài)調(diào)試與動(dòng)態(tài)調(diào)試，包含多軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制試驗(yàn)、高速行駛試驗(yàn)、多種類彎道轉(zhuǎn)彎試驗(yàn)，驗(yàn)證了系統(tǒng)可靠的穩(wěn)定性和優(yōu)秀的控制能力。

列車運(yùn)行最大跟蹤誤差是控制能力的關(guān)鍵指標(biāo)，在本次試驗(yàn)中，直線行駛試驗(yàn)最大跟蹤誤差小于250px，轉(zhuǎn)彎行駛試驗(yàn)最大跟蹤誤差小于500px，滿足測試要求。同時(shí)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)對列車穩(wěn)定性的控制進(jìn)行了試驗(yàn)，完成了列車65.8km/h的時(shí)速行駛，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過客戶預(yù)期結(jié)果。除了對控制能力指標(biāo)的測試，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)還專門進(jìn)行了列車運(yùn)行過程中的故障處理試驗(yàn)，模擬了包括列車變頻器故障、驅(qū)動(dòng)器故障、慣導(dǎo)系統(tǒng)故障和RTK設(shè)備故障等常見的故障場景，完成了故障場景下的最優(yōu)列車控制策略，為系統(tǒng)正式供貨做好了充分的準(zhǔn)備。

本次試驗(yàn)意義重大，驗(yàn)證了研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)自主研發(fā)的全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)在智軌列車中的優(yōu)秀性能，推動(dòng)了智軌交通系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展。下一步，專項(xiàng)試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)將開發(fā)智軌全軸轉(zhuǎn)向控制設(shè)備平臺(tái)，做好后續(xù)的市場推廣工作，以及設(shè)備運(yùn)行保障交接工作，全力保障產(chǎn)品的正式供貨。