近期，中國通號研究設計院集團研發(fā)的智能全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)在青島膠州試車線路進行了現(xiàn)場試驗，效果良好，充分滿足了客戶對系統(tǒng)的功能需求。

傳統(tǒng)的軌道交通解決方案存在著建設投資大、工程難度高、靈活性低和運營維護成本高等問題。為了解決上述問題，自2017年起，各主機廠陸續(xù)推出智軌快運交通系統(tǒng)，提供了一種交通設施要求低、適應能力強和運營靈活的軌道交通解決方案，來滿足人民日益增長的出行需求。

研究設計院集團研發(fā)的全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)可以對列車所有車軸都施加控制，相比于傳統(tǒng)僅靠控制前軸的車輛運行控制技術，全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)可以減少車輛在轉(zhuǎn)彎過程中產(chǎn)生的內(nèi)輪差，并擁有高精度軌跡跟蹤、高穩(wěn)定性運行控制和高安全性的優(yōu)勢，保障智軌列車有較高的安全性和穩(wěn)定性。同時，全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)從市場規(guī)模前景、行業(yè)戰(zhàn)略儲備和研發(fā)成本等方面都有很強的研究性。因此，研究設計院集團于2023年5月立項，開創(chuàng)性地提出了針對智軌列車的運動學控制算法，完成了系統(tǒng)的通信接口模塊、功能模塊、故障處理模塊和仿真測試模塊的開發(fā)與調(diào)試，今年8月針對膠州L1線智軌列車進行深入現(xiàn)場調(diào)研，為解決智軌列車多節(jié)車廂跟蹤誤差較大、車身穩(wěn)定性控制較難的問題，自主研發(fā)了面向智軌列車的全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。

9月28日至10月16日，專項試驗團隊提前部署謀劃，精心組織協(xié)調(diào)，在青島膠州東西大通道封閉路段下開展了基于智軌全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的列車靜態(tài)調(diào)試與動態(tài)調(diào)試，包含多軸轉(zhuǎn)動控制試驗、高速行駛試驗、多種類彎道轉(zhuǎn)彎試驗，驗證了系統(tǒng)可靠的穩(wěn)定性和優(yōu)秀的控制能力。

列車運行最大跟蹤誤差是控制能力的關鍵指標，在本次試驗中，直線行駛試驗最大跟蹤誤差小于250px，轉(zhuǎn)彎行駛試驗最大跟蹤誤差小于500px，滿足測試要求。同時，項目團隊對列車穩(wěn)定性的控制進行了試驗，完成了列車65.8km/h的時速行駛，遠遠超過客戶預期結果。除了對控制能力指標的測試，項目團隊還專門進行了列車運行過程中的故障處理試驗，模擬了包括列車變頻器故障、驅(qū)動器故障、慣導系統(tǒng)故障和RTK設備故障等常見的故障場景，完成了故障場景下的最優(yōu)列車控制策略，為系統(tǒng)正式供貨做好了充分的準備。

本次試驗意義重大，驗證了研究設計院集團自主研發(fā)的全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)在智軌列車中的優(yōu)秀性能，推動了智軌交通系統(tǒng)的建設與發(fā)展。下一步，專項試驗團隊將開發(fā)智軌全軸轉(zhuǎn)向控制設備平臺，做好后續(xù)的市場推廣工作，以及設備運行保障交接工作，全力保障產(chǎn)品的正式供貨。