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研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)在青島膠州完成全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)試驗(yàn)

發(fā)布時(shí)間:2023-10-30 作者:張宸 來源:研究設(shè)計(jì)院集團(tuán) 字號(hào):

近期,中國通號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)研發(fā)的智能全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)在青島膠州試車線路進(jìn)行了現(xiàn)場試驗(yàn),效果良好,充分滿足了客戶對系統(tǒng)的功能需求。

傳統(tǒng)的軌道交通解決方案存在著建設(shè)投資大、工程難度高、靈活性低和運(yùn)營維護(hù)成本高等問題。為了解決上述問題,自2017年起,各主機(jī)廠陸續(xù)推出智軌快運(yùn)交通系統(tǒng),提供了一種交通設(shè)施要求低、適應(yīng)能力強(qiáng)和運(yùn)營靈活的軌道交通解決方案,來滿足人民日益增長的出行需求。

研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)研發(fā)的全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)可以對列車所有車軸都施加控制,相比于傳統(tǒng)僅靠控制前軸的車輛運(yùn)行控制技術(shù),全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)可以減少車輛在轉(zhuǎn)彎過程中產(chǎn)生的內(nèi)輪差,并擁有高精度軌跡跟蹤、高穩(wěn)定性運(yùn)行控制和高安全性的優(yōu)勢,保障智軌列車有較高的安全性和穩(wěn)定性。同時(shí),全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)從市場規(guī)模前景、行業(yè)戰(zhàn)略儲(chǔ)備和研發(fā)成本等方面都有很強(qiáng)的研究性。因此,研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)于2023年5月立項(xiàng),開創(chuàng)性地提出了針對智軌列車的運(yùn)動(dòng)學(xué)控制算法,完成了系統(tǒng)的通信接口模塊、功能模塊、故障處理模塊和仿真測試模塊的開發(fā)與調(diào)試,今年8月針對膠州L1線智軌列車進(jìn)行深入現(xiàn)場調(diào)研,為解決智軌列車多節(jié)車廂跟蹤誤差較大、車身穩(wěn)定性控制較難的問題,自主研發(fā)了面向智軌列車的全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。

9月28日至10月16日,專項(xiàng)試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)提前部署謀劃,精心組織協(xié)調(diào),在青島膠州東西大通道封閉路段下開展了基于智軌全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的列車靜態(tài)調(diào)試與動(dòng)態(tài)調(diào)試,包含多軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制試驗(yàn)、高速行駛試驗(yàn)、多種類彎道轉(zhuǎn)彎試驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)可靠的穩(wěn)定性和優(yōu)秀的控制能力。

列車運(yùn)行最大跟蹤誤差是控制能力的關(guān)鍵指標(biāo),在本次試驗(yàn)中,直線行駛試驗(yàn)最大跟蹤誤差小于250px,轉(zhuǎn)彎行駛試驗(yàn)最大跟蹤誤差小于500px,滿足測試要求。同時(shí),項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)對列車穩(wěn)定性的控制進(jìn)行了試驗(yàn),完成了列車65.8km/h的時(shí)速行駛,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過客戶預(yù)期結(jié)果。除了對控制能力指標(biāo)的測試,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)還專門進(jìn)行了列車運(yùn)行過程中的故障處理試驗(yàn),模擬了包括列車變頻器故障、驅(qū)動(dòng)器故障、慣導(dǎo)系統(tǒng)故障和RTK設(shè)備故障等常見的故障場景,完成了故障場景下的最優(yōu)列車控制策略,為系統(tǒng)正式供貨做好了充分的準(zhǔn)備。

本次試驗(yàn)意義重大,驗(yàn)證了研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)自主研發(fā)的全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)在智軌列車中的優(yōu)秀性能,推動(dòng)了智軌交通系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展。下一步,專項(xiàng)試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)將開發(fā)智軌全軸轉(zhuǎn)向控制設(shè)備平臺(tái),做好后續(xù)的市場推廣工作,以及設(shè)備運(yùn)行保障交接工作,全力保障產(chǎn)品的正式供貨。

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